История Mazda началась в 1920 году, когда строительную компанию Abemaki, находившеюся в городе Хиросима вместе с инвесторами приобрел г-н Дзудзиро Мацуда. Стоит отметить, что компания Abemaki была разорившейся после первой мировой войны. Основное направление компании был выпуск изделий из пробкового дерева. Компанию назвали Toyo Kork Kogyo Ltd. и в 1921 году г-н Мацуда стал ее президентом. 

В 1927 году из названия компании исчезло слово - пробка (cork), новое название компании - Toyo Kogyo Ltd.  Основным направлением деятельности компании стал выпуск машиностроительного оборудования.  Основным направлением деятельности компании стал выпуск машиностроительного оборудования. В течении 1920-х годов компания выпустила небольшую, пробную партию мотоциклов, которые не пользовались большой популярностью. 

В 1930 году один из мотоциклов компании Toyo Kogyo Ltd победил в гонках.

В 1931 году название компании изменили на Mazda, появляется первый логотип Mazda. Компания переименована в честь Ахура Мазда, высшего зороастрийского Бога мудрости, который связывает человека с природой и остальными богами. В этом же году начато производство трехколесного грузовика  Mazdago .

В 1932 году - грузовики, выпускаемые Mazda идут на экспорт в Китай.

В 1948 году восстановленный после американских бомбардировок завод продолжает выпуск трехколесных грузовиков.

В 1960 году с конвейера сходит первая заднемоторная легковая двухдверная Mazda R360 .

В 1961 году на свет появляется пикап  Proceed B-series 1500.

В 1962 году начато производство двухдверной  и четырехдверной Mazda Carol 360, Mazda Carol 360.

В 1963 году появляется первый роторный двигатель Mazda.

В 1967 году начат выпуск первого серийного автомобиля Mazda с роторным двигателем -  Mazda Cosmo Sports 110S . В этом же году же 25 % акций предприятия  были приобретены концерном Ford Motor. 

В 1970 году экспорт автомобилей в США.

В 1984 году компания переименована в Mazda Motor Corporation.

В 1985 году с конвейера сходит 10-миллионный автомобиль.

В 1989 году появляется первое поколение родстера Mazda MX-5.

В 1991 году Mazda 787B (с роторно-поршневым двигателем) побеждает в 24-часовой гонке в Ле-Мане.

В 1995 году - дебют  хетчбэка Mazda Demio.

В 1997 году появляется  новый логотип.

В 2002 году Zoom-Zoom принимается за основу концепции брэнда.

В 2004 году отмечается 25 лет партнерских отношений с компанией Ford.

В 2006 году начато производство Mazda CX-9 и запущена модель Mazda CX-7.

В 2008 году  Mazda2 выигрывает награду "World Car of the Year Award".

В 2009 году компания Mazda представила концепцию автомобилей нового поколения SKYACTIV.

В 2011 году начались продажи Mazda CX-5, первой серийной модели Mazda нового поколения, созданной c применением технологий SKYACTIV. Компания  отмечает 80-летие производства автомобилей.